Манипулятор 5 вращающихся осей + захватывающее устройство;
Максимальная нагрузка – 2.1 кг; Вращение по осям: Ось 1 (основа): 310° Ось 2 (плечо): +130° / -35° Ось 3 (локоть): ±130° Ось 4 (запястье): ±130° Ось 5: (запястье): ±570°
Рабочая область: 610 мм с захватывающим устройством Скорость: 700 мм/сек Стабильность позиционирования: ± 0.18мм Вес – 10.8 кг
USB контроллер
Входы/Выходы: 8 цифровых входов, 4 аналоговых входа, 8 цифровых выходов, 2 аналоговых выхода Микроконтроллер: NEC V853 RISC 32-bit Управление осями: Real-time; PID, PWM Определение позиции: Абсолютное, Относительное, Картезианское, Сочленения, Энкодеры Управление траекторией: Сочленения, Линейное, Циркулярное
Параметры управления: 160 параметров, доступных пользователю
Вес – 7 кг
|