Манипулятор
5 вращающихся осей + захватывающее устройство;

Максимальная нагрузка – 2.1 кг;
Вращение по осям: Ось 1 (основа): 310°
Ось 2 (плечо): +130° / -35° Ось 3 (локоть): ±130°
Ось 4 (запястье): ±130° Ось 5: (запястье): ±570°

Рабочая область: 610 мм с захватывающим устройством
Скорость: 700 мм/сек
Стабильность позиционирования: ± 0.18мм
Вес – 10.8 кг

USB контроллер

Входы/Выходы: 8 цифровых входов, 4 аналоговых входа, 8 цифровых выходов, 2 аналоговых выхода
Микроконтроллер: NEC V853 RISC 32-bit
Управление осями: Real-time; PID, PWM
Определение позиции: Абсолютное, Относительное, Картезианское, Сочленения, Энкодеры
Управление траекторией: Сочленения, Линейное, Циркулярное

Параметры управления: 160 параметров, доступных пользователю

Вес – 7 кг